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产品名称：XTMD120码垛机器人
产品优势：
码垛机器人采用国内先进的GOOGO机器人控制器，具有高稳定性，寿命长、容易保养等优势。
码垛机器人每个关节均采用日本进口伺服电机和减速机，精度高，安全耐用，功能强大。
采用高强度材料制作可用于恶劣的环境，先进运动控制功能和碰撞检测功能，可有效避免工具或工件的损坏风险具有重复定位精度，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
广泛应用于食品、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等生产线的搬运、拆装、码垛、上下料等方面。
主要技术参数：
主要参数表 Major Technical Parameters | ||
项目 | 性能参数 | |
动作类型 | 多关节型 | |
控制轴 | 4轴 | |
动作方式 | 圆筒坐标型 Type | |
码垛能力 | 1000包/小时 | |
运动速度 Movement | J1 | 150°/s |
J2 | 1.0m/s | |
J3 | 1.5m/s | |
J4 | 200°/s | |
动作范围 Range | J1 | ±165° |
J2 | 1500mm | |
J3 | 2000mm | |
J4 | ±360° | |
手腕负载 | 120Kg | |
重复精度 | ±0.5mm | |
工作半径 | 2400mm | |
本体重量（不含手爪） | 1200KG | |
功率 | 6.5KW | |
