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产品名称：XT30工业机器人
产品优势：
工业机器人系统采用国内先进的GOOGO机器人控制器，具有高稳定性，寿命长、容易保养等优势。
工业机器人系统每个关节均采用日本进口伺服电机和减速机，精度高，安全耐用，功能强大。
采用高强度材料制作可用于恶劣的环境，先进运动控制功能和碰撞检测功能，可有效避免工具或工件的损坏风险具有重复定位精度，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响，确保零件生产质量的稳定性。
广泛应用于食品、饮料、乳液、石化、药品、面粉、机械加工等生产线的搬运、拆装、码垛、上下料等方面。
主要技能参数：
项目 | XT30工业机器人性能参数表 | |
动作类型 | 多关节性 | |
放置方式 | 地装 | |
运动速度 | J1轴 | 120º/sec |
J2轴 | 150º/sec | |
J3轴 | 150º/sec | |
J4轴 | 230º/sec | |
J5轴 | 180º/sec | |
J6轴 | 280º/sec | |
动作范围 | J1轴 | ±180º |
J2轴 | +135º ～-90º | |
J3轴 | +80º～-210º | |
J4轴 | ±360º | |
J5轴 | ±115º | |
J6轴 | ±360º | |
活动半径 | 1900mm | |
手腕负载 | 30Kg | |
重复精度 | ±0.15mm | |
